Panemunės pilies muziejuje veikia Žemaitijos kunigaikštystės valdytojų reprezentacinių apartamentų interjerų ekspozicija, kurios išskirtinė vertė – klasicistinė sienų tapyba. Taip pat yra eksponuojama vienintelė Lietuvoje išlikusi ir restauruota XVIII a. dvaro virtuvė.